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sky2ekin


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马斯克对 Optimus 机器人的分享



 

@i陆三金:Elon Musk 在 ALL-IN 大会现场关于 Optimus 的分享:

任何大规模生产的东西,其成本都会接近其材料成本,但有些东西的成本受到知识产权和专利费用的限制,例如芯片中的很多东西涉及到支付版权费,另外还有芯片工厂的折旧成本,但其实芯片的边际成本非常低。

Optimus 机器人的重量比汽车轻得多,体积也小得多。所以在大规模生产中,你可以预期它的成本会大幅降低。

Optimus 至少需要三次版本的迭代,需要对设计进行至少三次重大改进,之后才能真正实现规模化生产,每年超过百万台的水平,在那个阶段,Optimus 的生产和材料成本不超过 1 万美元,售价达到 2 万美元。要实现这些,大概需要 5、6 年的时间。

机器人的数量将远远超过人类。相对于传统机器人,人形机器人是最大的机会,人形机器人和人类的比例会达到 2:1、3:1,每个人都会想要一个。

随着我们设计 Optimus 的灵巧手,我们逐渐了解了为什么人类的身体结构是这样的,比如为什么我们有五根手指,为什么小指比食指小。

手部主要的肌肉实际上位于前臂,而手指主要是通过前臂的肌肉来驱动的。实际上,大部分控制手指的肌肉都位于前臂,而手指是通过肌腱,也就是一些细小的“线缆”来操作的。

目前版本的 Optimus 机器人手部的致动器位于手部,只有 11 个自由度,因此它没有人手那么多的自由度,人手大约有 25 个自由度(取决于你怎么算)。

现有的手部设计在某些方面还不够强大,因为致动器必须装在手部内。下一代 Optimus 机器人的手部(特斯拉已有原型机)中,致动器已经像人类一样移动到了前臂,并通过控制线来操作手指。下一代的手部设计有 22 个自由度。

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DMCA / ABUSE REPORT | TOP Posted: 09-10 23:05 樓主 引用 | 發表評論
祝融峰


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马斯克,加油


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TOP Posted: 09-10 23:25 #1樓 引用 | 點評
Snail蜗牛


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真正的高端科技,未来可期,低廉的劳动力变得更低廉。
TOP Posted: 09-10 23:28 #2樓 引用 | 點評
行走中的衣架


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机器人出来后绝大部分底层的工作都代替了,想想以后该往哪个方向走了。


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TOP Posted: 09-10 23:35 #3樓 引用 | 點評
nanning


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机器人保姆应该很快就可以面市了
TOP Posted: 09-10 23:48 #4樓 引用 | 點評
沉默的寡人


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TOP Posted: 09-10 23:56 #5樓 引用 | 點評
你再猜12


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TOP Posted: 09-11 00:26 #6樓 引用 | 點評
这是个问题啊


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TOP Posted: 09-11 00:44 #7樓 引用 | 點評
沉睡的木玛


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谢谢分享
TOP Posted: 09-11 00:44 #8樓 引用 | 點評
鸭打鹅


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发帖辛苦
TOP Posted: 09-11 00:45 #9樓 引用 | 點評
acepilot


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看标题还以为是Optimus Prime
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TOP Posted: 09-11 02:12 #10樓 引用 | 點評
漂在山上的鱼


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亲亲阳光


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旧言刺心


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开发的实在的东西
TOP Posted: 09-11 07:22 #13樓 引用 | 點評
剩女欧文


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老流氓们可以彻底解放双手了。进行二次开发,更换皮肤。
TOP Posted: 09-11 07:34 #14樓 引用 | 點評
大院情怀


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马斯克的Π手机传说好几年了也没见上市!!
TOP Posted: 09-11 08:29 #15樓 引用 | 點評
菊如黑洞


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TOP Posted: 09-11 09:57 #16樓 引用 | 點評
氓流子


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这个家伙厉害了
TOP Posted: 09-11 10:05 #17樓 引用 | 點評
wfcc


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TOP Posted: 09-11 10:06 #18樓 引用 | 點評
鸿畴小郎君


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lrxxrl


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喜欢朋友的作品
拜求再深入一点
TOP Posted: 09-11 11:00 #20樓 引用 | 點評
QING勿使用


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哎呦我干


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gnmlgb空心


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TOP Posted: 09-11 11:35 #23樓 引用 | 點評
玉米地里吃亏


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TOP Posted: 09-11 13:24 #24樓 引用 | 點評
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